用matlab对相机进行标定获取相机内参

常见的相机标定方式是张正友的棋盘格标定法，即用相机拍摄打印好的棋盘格图图像，将图像传入函数计算出相机的内参数据。 本文讲解的是将相机直接连接电脑，用matlab的相机标定工具箱通过相机实时采集一定数量的棋盘格图像，然后计算获取相机内参。   实现： Win10,64系统 matlab R2016a   后续用途： （一）solvepnp 单目三维位姿估计--------理论 （二）solvepnp

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