关于机械臂的模仿学习

文章目录 1. 关键词 2. 数据集 3. 框架 4.大会/论坛 5.相关论文 1. 关键词 模仿学习：Imitation learning 2. 数据集 图像识别领域的数据集：ImageNet 目标检测的数据集：COCO 机器问答的数据集：SQuAD 3. 框架 斯坦福的李飞飞实验室，开源了分布式强化学习训练框架SURREAL，用来加速学习过程。 团队还发现，用SURREAL框架搭配上文的Rob

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