离散卡尔曼滤波器的简介与实际应用

1、卡尔曼滤波器简介 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 卡尔曼滤波器具有如下特点: （1）卡尔曼滤波处理的对象是随机信号: （2）被处理信号无有用和干扰之分，滤波的目的正是估计出所有被处理信号 （3）系统的白噪声激励和量测噪声并不是需

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