OpenCV 卡尔曼滤波器的使用

首先来看一下OpenCV中关于Kalman滤波的结构和函数定义 CvKalman Kalman 滤波器状态 typedef struct CvKalman { int MP; /* 测量向量维数 */ int DP; /* 状态向量维数 */ int CP;

>>阅读原文<<