浅析卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼

前言：今天刚刚接触这个东西，本来打算看看教材，但是苦于没有学过现代控制理论之类的一些东西，再加上书上那些公式看着就头疼，所以打算看看csdn上的大神是怎么理解的哈哈，再看完后确实理解了不少，并且用c++也挺容易实现的。于是记录下来0.0 在介绍之前，我们先将卡尔曼现实化，这样好理解一些。 假设你在家里称体重，但是很不幸今天的称抽风了，导致称很不准，那么你获得今天的体重有两种方式，一种是根据今天的坏

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