PID算法C语言实现

直接上代码了： 1.定义一个pid变量的结构体： 2.初始化变量 3.位置式pid算法 4.主函数，给一个设定值 好了，我们来看一下完整的代码： 看一下运行的结果： 整定了100次，基本上稳定在了我们的设定值250这，我们在改一下设定值试试，我们设定设定值为200，我们再来看看运行的效果： 是不是也稳定在了设定值那。其实从这个数据中我们能看到很多的规律，就不一一说了。在实际的应用中可以直接套用这个

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