不完全微分PID控制算法用C语言实现！

1.不完全微分PID控制算法框图 2.不完全微分PID控制算法公式   3.不完全微分PID控制公式用C语言实现 微分先行的PID算法实现，包括位置型和增量型两种实现方式。 （1）位置型 void PIDRegulation(PID *vPID, float processValue) { float thisError; float thisDev; thisError=vPID

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