PID算法的C语言实现四 增量型PID的C语言实现

有位置型编程可以知道这个编程也很简单，戒指接贴出代码了： #include "stdio.h" struct _pid{ float SetSpeed; float ActualSpeed; float Err; float Err_Last; float Err_Next;     float Kp,Ki,Kd; }pid; void PID_Init(void) { printf("PID_I

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