PID算法及其C语言实现

在我们的日常生活中，总有这样的例子，我们在走路的时候，基本上是不能闭着眼睛的，即使视力出现故障，也要有导盲犬、探路棍、盲道等措施弥补，所有这些措施其实都是提供了一个叫反馈环节的环节。我们的大脑收集到反馈信息以后，一定会进行负反馈处理。走路的时候，眼睛看路，大脑会告诉你一个信号：偏左了，偏右了，然后让你脑子进行修正。信号发到你脑子里面后，你脑子里要对反馈信号与目标信号相减，然后进行修正。偏左了就向右

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