PID算法的C语言实现六 抗积分饱和的PID优化

PID算法的C语言实现六 抗积分饱和的PID优化 2017年06月07日 09:59:19 阅读数：2677 积分饱和通俗讲就是系统在一个偏差方向上的饱和，比如一个系统设定了输出不会超过100，但因为出现一个方向上的偏差积分使得输出超过了100，此时达到了饱和状态，如果继续在这个方向上积分会导致PID控制超过100系统却运行在100，相当于积分调节对系统输出没有作用，就出现失控的状态，这是系统不能

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