视觉SLAM~自我学习01
初学SLAM，参照着高翔博士的视觉slam十四讲做的笔记，大家可以参考这本书，我只是为了个人以后复习回顾用。 SLAM 是什么？ SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建” 。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动 。如果这里的传感器主要为相机，那就
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