A*寻路算法（记忆版）

【转载】http://blog.csdn.net/jialeheyeshu/article/details/53105810 【转载】http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/40400641 A*寻路算法介绍 A*算法的公式为：f(n)=g(n)+h(n)，g(n)表示从起点到任意顶点n的实际距离，h(n)表示任意顶点n到目标顶点的估算距离。

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