js版 A*寻路算法
对于初学者而言，A*寻路已是个比较复杂的算法了，为了便于理解，本文下降了A*算法的难度，规定只能横竖（四方向）寻路，而没法直接走对角线，使得整个算法更好理解。css 简而言之，A*寻路就是计算从起点通过该点到达终点的路程，并使得总路程达到最小值，所以引入一个公式：html F=G+H；git 其中，F是从起点通过该点到达终点的总路程，G是起点到达该点的“已走路程”，H是该点到达终点的“预计路程”。
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