A*寻路算法（更新cocos2dx版本）

(因为期间LOL战斗之夜以及一些事情，没来得及填坑A*算法orz，因此今天开始好好学习)     参考了:http://blog.csdn.net/makecontral/article/details/38311943      http://blog.csdn.net/zgwangbo/article/details/52078338   两位博主都写得挺好的，容易理解。  两篇的区别：①第一

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