A*寻路算法
最近在研究3D寻路算法，想自己实现下，虽然用的BK引擎，但是还是要把这相关的技术和算法自己全盘掌握才是对自己技术的一个提升。
A算法使用于静态的寻路算法
D算法适用于动态的寻路算法
本文源码下载地址：http://download.csdn.net/detail/sun2043430/5907609(第一版) http://download.csdn.net/det
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