js实现A*寻路算法

js使用canvas绘制界面。javascript 定义两个类：Node保存点及A*算法中的F=G+H值；Point。java /** * 节点 * p : 节点对应的坐标 * pn : 节点的父节点 * g : A*-g * h : A*-h */ function Node(p, pn, g, h) { if ( !(p instanceof Point) || isNaN(g)

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