A*寻路算法C++简单实现
参考文章：html http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm 这是英文原文《A*入门》，最经典的讲解，有demo演示ios http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 这是国人翻译后整理的简版，有简单代码demo，不过有些错误，讲得很清晰，本
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