python模拟实现A*寻路算法

1、简介 两点之间寻找最短路径，要考虑到存在障碍物遮挡和斜线移动的状况。web 2、具体说明 说明能够参考下面的连接，对A*算法实现的描述。算法 3、具体实现 一、实现功能 二、寻路具体流程 三、关于F值 f = g + h g表示当前移动到下一个点的消耗，平移为1，斜移动为 sqrt((x1-x2）**2 +(y1-y2)**2); h表示当前移动到终点的消耗，不考虑斜移，不考虑障碍物 具体原理

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