python寻路算法：A* 算法实现

python寻路算法：A* 算法实现 A* 算法简介 关键代码介绍 保存基本信息的地图类 搜索到的节点类 算法主函数介绍 代码的初始化 完整代码 A* 算法简介 A* 算法须要维护两个数据结构：OPEN 集和 CLOSED 集。OPEN 集包含全部已搜索到的待检测节点。初始状态，OPEN集仅包含一个元素：开始节点。CLOSED集包含已检测的节点。初始状态，CLOSED集为空。每一个节点还包含一个指

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