A*寻路算法浅析

　　最近刚接触A*寻路算法，据说是一种比较高效的自动寻路的算法，固然，事实也正是如此，这么好的东西，天然是要收入囊中的，说不定何时也能派上用场呢。为了学习这个，也是上网找了好多资料，看了好多博客，可是貌似有些关键点没有具体说明，因此本身也是费了不小的劲才彻底理解。为了更好的讲解，特地花了一个晚上做了一系列说明图（做图真心不容易啊，若是发现图片有标注错的地方，你们多多包涵呀），但愿你们可以有所收获。

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