寻路A*算法 （下）
这样还剩下 5 个相邻的方格。当前方格下面的 2 个方格尚未加入 open list ，因此把它们加入，同时把当前方格设为他们的父亲。在剩下的 3 个方格中，有 2 个已经在 close list 中 ( 一个是起点，一个是当前方格上面的方格，外框被加亮的 ) ，咱们忽略它们。最后一个方格，也就是当前方格左边的方格，咱们检查经由当前方格到达那里是否具备更小的 G 值。没有。所以咱们准备从 open
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