A星寻路算法

代码：http://download.csdn.net/download/destory27/10276243 在游戏中，有一个很常见地需求，就是要让一个角色从A点走向B点，我们期望是让角色走最少的路。嗯，大家可能会说，直线就是最短的。没错，但大多数时候，A到B中间都会出现一些角色无法穿越的东西，比如墙、坑等障碍物。这个时候怎么办呢？ 是的，我们需要有一个算法来解决这个问题，算法的目标就是计算出两

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