PID控制算法学习与实现总结（一）

前言 在实际工程中，应用最为普遍的调节器控制器规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工做可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。据统计，目前工业控制器中约有90%是PID控制器。 　　当被控对象的结构和参数不能彻底掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其余技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来肯定，这

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