深刻浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，以后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深刻的认识，接下来咱们来使用C语言进行PID算法实现，而且结合控制电机的项目来深刻学习。web 一、PID 算法C 语言原代码 先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧算法 typedef struct PID { intSetPoint; //设定目标 DesiredV

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