深刻浅出PID控制算法（二）——PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现

PID算法离散化和增量式PID算法原理及Matlab实现 引言 1 准备工做 1.1 位置式PID算法 1.2 增量式PID算法 2 Matlab仿真 2.1 仿真效果（PID调参后） 2.2 调参过程 2.3 Simulink仿真部分 3 结论 相关阅读 引言 上篇介绍了连续系统的PID算法，可是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的误差来计算控制量，所以计算机控制系统中，必须对公式进行

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