深刻浅出PID控制算法（一）————连续控制系统的PID算法及MATLAB仿真

引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最普遍的调节方式。PID调节实质是根据输入的误差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。 以前在项目中也用到过很多PID的算法，但大多属于只知其一;不知其二的状态，或者胡乱调节的程度，最近在学习的过程偶然对PID有

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