增量式PID控制算法的MATLAB仿真及思考

1.增量式PID算法 2.仿真程序 被控对象： %Increment PID cuntroller clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(400,[1,50,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; x=

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