模糊PID算法及其MATLAB仿真（1）

目录   1、PID控制 2、模糊控制 3、模糊PID简介 4、模糊自整定PID的理论内容（重点内容） 4.1 基本原理 4.2 模糊子集及其论域的确定 4.3 模糊规则的建立 4.4 模糊推理 1、PID控制     PID控制是及其普遍的控制方法，主要分为位置式PID和增量式PID，主要方程大家可以查看其他资料，这里就不作详细的解释了，另外还需要了解阶跃响应曲线上面的超调量、稳态误差等参数的意

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