模糊自适应PID算法及其运用

        模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成，模糊控制器以偏差e和偏差变化率ec做为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态。相比传统的PID控制，模糊自适应PID更加的灵活稳定，特别是对于时变性和非线性较大的被控对象，其优势更加突出。算法 设计模糊自适应PID控制须要如下步骤：函数 1. 模糊控

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