模糊PID及其MATLAB仿真的细节补充

目录 前言 1、数据的预处理 2、PID 参数整定问题 3、模糊控制 3.1 模糊控制规则的静态特性——完备性 3.2 模糊控制规则的静态特性——相容性 3.3 模糊控制规则的静态特性——干涉性   前言         以前写过一篇模糊PID及其MATLAB仿真的blog，反响比较多，问题也比较多。这段时间也发现确实有些细节需要补充，尤其是在理论上的，现加上这篇，以方便大家对模糊PID理解深一些

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