视觉SLAM笔记--第5篇: 基础矩阵F和单应矩阵H的推导过程，区别分析

基础矩阵F和单应矩阵H的推导过程，区别分析 参考博客 1. 基础矩阵F 1.1 Essential Matrix 1.2 Fundamental Matrix 1.3 两者区别 2. 单应矩阵H 3. 基础与单应矩阵区别 4. 详细推导求解 参考博客 参考博客：http://www.javashuo.com/article/p-wffnxmwl-oq.html 1. 基础矩阵F 1.1 Essen

>>阅读原文<<