融合磁力计的Mahony互补滤波算法

https://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/50993809web 上面博客有关于磁力计的详细解释，不过因为本人资质愚钝，至今还不是彻底理解,不过思想大体和加速度计差很少。 结合下面代码看效果更好svg 大体意思以下.net 加速度计 已知地理坐标系的标准重力加速度 [0 0 1]，而后变换到机体坐标系，理论与实际叉乘求出偏差 磁力计 因为标

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