IMU数据融合：互补，卡尔曼和Mahony滤波
编写者：龙诗科html 邮箱：longshike2010@163.com算法 2016-06-29post 本篇博客主要是参照国外的一篇文章来整理写的，本身以为写的很是好，以此整理做为之后的学习和参考。国外的博客地址为：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/ 一些废话介绍在这里就不说了，直接上干货。学习 在IMU数据融合来获得准确姿态
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