【007】IMU数据融合之Mahony算法应用

IMU数据融合之Mahony算法应用 关键词：Mahony，IMU，九轴，数据融合，滤波算法   通过前面几篇博客的努力，目前咱们已经可以使用上位机获取并显示MPU9250的实时测量值，基于此本篇博客将介绍本着实用的原则介绍Mahony算法，对IMU的测量数据进行融合以减少噪声得到姿态信息。app Mahony算法源码 #define sampleFreq 512.0f // sample f

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