Google Cardboard与Oculus IMU融合算法
最近重新整理了IMU融合相关的代码实现，目前开源并有很好的运行效果的有Oculus（很久之前的SDK，最新版本融合Camera和IMU的SLAM定位版本已经不开源）和Google Cardboard，为了可以在普通手机设备上运行和调试，我将Oculus和Cardboard中IMU融合的代码提取出来，并使用简单的opengl场景展示了姿态追踪效果，整个工程使用Android Studio编译，可直接
相关文章
- 1. IMU姿态融合算法
- 2. 单目/双目与imu的融合（一）
- 3. IMU原理及姿态融合算法详解
- 4. 【007】IMU数据融合之Mahony算法应用
- 5. 传感器融合：基于ESKF的IMU+GPS数据融合
- 6. Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波
- 7. IMU校订以及姿态融合
- 8. IMU校正以及姿态融合
- 9. ros ekf融合odom imu ov信息
- 10. IMU标定算法
- 更多相关文章...
- • PHP NULL 合并运算符 - PHP 7 新特性
- • Rust 集合与字符串 - RUST 教程
- • 算法总结-深度优先算法
- • 算法总结-广度优先算法
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章