ROS 学习-------建立自己的urdf文件

时间 2021-07-12

标签 ros urdf 繁體版

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（一）ROS的学习——建立自己的urdf文件 1、构建树结构本图片描述了接下来!，我们将写一个urdf文件描述下图的“机器人” 在这幅图片里的机器人是一个树状结构。下面可以选择自己喜欢的editor创建名为my_robot.urdf的文件： 1 <robot name="test_robot"> 2 <link name="link1" /> 3 <link name="li

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