ROS学习（九）：ROS URDF->link

版权声明：<--本博客所有内容均为自己在学习工作中的总结、摘录等-- --转载请注明出处-- --如有侵权请联系删除--> https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54287829 描述连杆的运动学和动力学性质，描述包含惯量矩阵、可视化信息等的刚体连杆。 下面是一个简单的例子： <link name="my_link">    <i

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