ros学习第九章作业
终端输入如下指令： 1、gmapping建图： 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch 第三个终端roslaunch mbot_navigation gmapping_demo.launch 使用键盘控制机器人运动，建好图后使用下面指令保存地图 第四个终端rosrun
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