ros学习第十一章作业
终端输入如下指令： 1、圆形机器人寻宝： （1）随机点寻宝 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch 第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch 使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏，找到后返回 （2）指定点探索寻宝
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