ros学习第十一章作业

时间 2021-01-08

标签 ros学习繁體版

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终端输入如下指令： 1、圆形机器人寻宝：（1）随机点寻宝第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_maze_demo.launch 第三个终端roslaunch mbot_vision find_target.launch 使用圆形机器人随机点进行寻找宝藏，找到后返回（2）指定点探索寻宝

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