ros学习第十章作业
终端输入如下指令： 1、导航： 第一个终端roslaunch mbot_gazebo slam.launch 第二个终端roslaunch mbot_navigation nav_cloister_demo.launch 在rviz上面选择目标点进行导航 或者运行 rosrun mbot_navigation move_test.py或者rosrun mbot_navigation explori
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