ROS：两个节点同时具备发布和订阅图像信息的功能

最近来公司实习，开始接触ROS（机器人操做系统），如下为工做笔记，若有不足请各位大牛们指出 node 做用描述：ios （1）创建两个节点image_node_a 和  image_node_b;c++ （2）节点image_node_a在一个topic——node_a下发布图像message;git （3）节点image_node_b订阅topic——node_a；github （4）而后节点i

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