ROS：三个节点相互传递消息，每一个节点均可以同时发布和订阅主题

时间 2020-01-22

标签 ros 三个节点相互传递消息每一个均可同时发布订阅主题繁體版

原文原文链接

在前文中http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877定义了两个节点相互订阅和发布主题，本文在上文的基础上研究三个节点发布订阅主题，整个项目的内容可从这里下载http://download.csdn.net/detail/ding977921830/9813852.spa 最后运行后的结果以下所示：.net

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