Turtlebot3入门手册之八：Realsense r200安装与测试

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.htmlhtml 这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsense r200，在burger上没有这一传感器，同时前面的测试中也没有用到，故单开一篇讲r200的安装。node [waffle]采用deb安装驱动git sudo apt-get install

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