Turtlebot3入门手册之二：硬件
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.htmlhtml 基本按照盒子里面的说明书安装就行，没啥注意的，看清楚接线，看清每一步骤，惟一须要注意的是刚才发现的，官方wiki上有一个测试轮子的教程，当时并无看到：测试 以下图所示：spa 你能够使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程
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