Turtlebot3入门手册之五：OpenCR软件设置

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.htmlhtml 如下内容在PC上完成。如下教程将会在PC上安装Arduino开发环境：git 1.USB端口设置：github 使OpenCR USB端口可以在没有root权限的状况下上传Arduino IDE程序，在命令窗口输入如下内容：json wget https://

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