Turtlebot3入门手册之一：概述

官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html 如上图所示，一共两个机器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人当时一定很饿haha）。主要的区别如下图 简单的说处理器不一样，burger是树莓派3，waffle是intel joule；waffle多了个3D Camera；轮子和电机之间有些微不同，按

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