Turtlebot3入门手册之七：SLAM和导航
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.htmlhtml 在进入此教程以前，请确保上一篇博客开始使用的正确运行。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写。具体的介绍，自行google。这里就是为了测试机器人总体的软硬件。app 1.使用远程操做创建地图测试 waffle和burger请使用
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