Turtlebot3入门手册之六：开始使用和远程操做

官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.htmlhtml 在开始使用turtlebot3以前，推荐在bashrc里面增长一个export命令：bash gedit ~/.bashrc 在最后增长一句： export TURTLEBOT3_MODEL = burger 若是是在测试waffle，上面的burger就修改成waffle。

>>阅读原文<<