KinectFusion
1、资料 Kinect有两篇论文，一篇《KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking》偏向学术，另一篇《KinectFusion：Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera》偏向工程实践。 还有官方的PPT，讲的更清楚。 付兴银
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