KinectFusion算法原理解析

最近的一个项目设计三维重建，资金有限就采用了Kinect的方案，研究了一下其核心的KinectFusion算法。网上讲得好的基本上是英文资料，不方便广大英语水平通常的国内开发者，这里我不才简要的翻译一些关键的地方加上了一点我的的理解web 主要原理 KinectFusion算法仅使用深度信息，经过设计高效及高度并行的算法在 GPU（图形处理单元）上运行达到了很是高的实时性，在试验中，在配置 400

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